Un problème courant dans le processus d’emboutissage des pièces estampées est la surface inégale. La plupart d'entre eux sont causés par des raisons particulières telles que la poussière et la limaille de fer fixées au moule et aux matériaux. La qualité de surface des pièces d'emboutissage en métal n'est pas qualifiée et l'efficacité de la production sera considérablement réduite.
Étant donné que de la poudre de fer est générée lors du processus de coupe d'origine, des cicatrices resteront sur la surface de coupe après la coupe d'origine, ou de la saleté sera fixée pendant le stockage et la manipulation de la tige. C'est pourquoi les emboutissages des métaux sont inégaux.
Si la vitesse du robot n'est pas réglée correctement, une collision se produira lors de l'entrée dans le moule, entraînant des pièces embouties inégales.